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1. 基于多分辨率的PET图像优质有序子集最大期望重建算法

张权付学敬李晓红桂志国

计算机应用 2013, 33 (03): 648-650. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.00648

摘要（844）

PDF （633KB）（520）

在正电子发射断层扫描(PET)成像中,最大似然期望(MLEM)算法因不能有效地抑制噪声、收敛速度慢而难以直接应用于临床。有序子集最大期望(OSEM)算法具有较快的收敛速度,但是在迭代一定次数之后重建质量会迅速下降。针对此问题,将多分辨率技术引入到有序子集最大期望重建算法的子集中,以此抑制噪声,同时稳定求解过程。实验结果表明,新的重建算法克服了传统算法图像退化的缺点,并具有加快算法收敛速度的优点,能获得较高的信噪比(SNR)和较好的图像视觉效果。

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2. 基于小波收缩和正逆扩散结合的优质中值先验图像重建算法

李晓红张权刘祎桂志国

计算机应用 2012, 32 (12): 3357-3360. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.03357

摘要（886）

PDF （810KB）（471）

针对最大后验(MAP)法对重建图像造成的过度平滑或出现阶梯状边缘伪影等问题，提出了一种基于混合模型的中值先验图像重建算法。首先在中值先验分布的MAP重建的基础上，在每次中值滤波之前引入结合小波收缩和正逆各向异性扩散的滤波器。另外，对于背景区域仍残留有少量噪声的情况下，可以在迭代间的最后，选择加入只针对图像较小梯度阈值区域进行非线性扩散平滑的优良滤波器，从而进一步优化图像。仿真结果表明，该算法在抑制噪声和保持边缘效果方面具有很好的表现，与其他经典传统算法相比，信噪比(SNR)可提高0.9dB~3.8dB。

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3. 基于三维线性倒立摆的仿人机器人步态规划

于国晨刘永信李晓红

计算机应用 2012, 32 (09): 2643-2647. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.02643

摘要（1163）

PDF （816KB）（656）

为了实时调整仿人机器人的步态,提出一种仿人机器人的步态生成方法。把机器人运动简化为三维线性倒立摆运动模式,通过预先规划好的零力矩点(ZMP)轨迹,根据质心(CoM)和ZMP的关系,求出CoM轨迹;再将前向步态和侧向步态简化为七连杆结构和五连杆结构,利用三角定理求出各个关节的角度,结合ZMP方程讨论了行走过程中的稳定性。利用给定的条件进行了系统的仿真,并结合实际系统及其运行状况进行分析,验证了所提出规划方法的有效性。

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4. 活动图模型驱动的Web应用程序测试方法

何可李晓红冯志勇

计算机应用 2010, 30 (9): 2365-2369.

摘要（1312）

PDF （727KB）（970）

提出了一种活动图(AD)模型驱动的Web应用程序测试方法，从活动图中生成满足往返路径覆盖准则的测试序列，基于测试输入语法生成驱动测试序列执行的测试数据，将测试数据整合到测试序列中生成测试用例，运行测试用例进行测试并生成测试结果的报告。实现了一个原型工具以支持活动图模型驱动的Web应用程序测试方法，设计并完成了一个实验，验证了该方法的可行性与有效性。